「ベリサイン」を使用しています。 サーボモーターKRS-784ICSが関節ならば、コントロールボードRCB-1は、頭脳＝司令塔ということができます。KHR-1では、コントロールボードRCB-1　2台をシンクロさせて17個のサーボモーターをコントロールします。さらに、1枚のボードで12台のサーボ、2枚では、24台のサーボの接続が可能だから、将来のオプションパーツや、自作改造によるサーボの追加もできます。 RCB-1は、パソコンと接続することで、あらかじめ設定したデータ（モーション）の再生や、自身のメモリに書き込まれたデータに基づくオートランなどを行うことが可能です。 さらに特筆すべきは小型軽量だということ。2枚のボードの合計は、わずか約24g！サーボモーターの半分以下であることも、軽快な動きの根拠となっています。 ■おもな機能・スペック ● 寸法・・・・・・・・・・・・・・45 × 35(mm) ● 重量・・・・・・・・・・・・・・12g（ボード1 枚） ● 関節／総17関節・首：1、片腕3×2、片脚5×2 ● コントロール可能サーボ数・・・・12 個（2 枚のボードリンクで24 個の制御可能） ● ■適正電圧・・・・・・・・・・・・DC6V（昇圧回路により、安定動作が可能。） コントローラの心臓部、CPUにとっての一番の大敵は電源電圧の変動。しかし、別に電源を搭載することは、重量面では大きなマイナス要素となってしまいます。 RCB-1では、ブースター７同等の回路を内蔵とすることにより、この大きな問題を解決しています。