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「ベリサイン」を使用しています。 |

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HR-1は、動作させるために必要なパーツをすべて含んだキットですので、ねじ回しなどの一般的な工具と、ウインドウズが動作するパーソナルコンピューターがあれば、他にそろえるものはありません。
組立自体も、特殊な工具は必要ないから思ったより簡単にできてしまいます。
部品点数はビス類を含めると、200点を超えますが、初めて組立る場合でも、数時間で完成させることができます。(※)
KHR-1は、17自由度を持っています。自由度とは、人間の関節に相当するので自由度が多ければより、人に近い動きができることを意味します。その、関節そのものと言えるアクチュエーターには、新たに開発されたロボット専用サーボモーターKRS-784ICSを搭載しています。
多くのロボットビルダーに支持されるKRS-2346ICS
RedVersionとギヤ構成やケースアセンブリは異なるが、電気的な仕様はRedVersionの機能をフルサポートしていることは見逃せません。
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